[توقف]
ین ویدئو نتایج یک تست SIL برای ماموریت پرواز جمعی با آرایش 6ضلعی است که در آن از الگوریتم مقاوم غیر خطی NLH_inf برای کنترل پرواز استفاده شده است. محیط SIL با استفاده از خلبان خودکار Pixhawk، برد Raspberry -Pi 3 محیط GAZEBO و پروتکل ارتباطی MAVROS ایجاد شده است
ویدبید