می خواهیم فشار یک مخزن را با استفاده PIDکنترلر تنظیم کنیم. فشار این مخزن توسط یک سنسور فشار 0تا 20بار اندازه گیری میشود.در صورتیکه فشار مطلوب ما 10بار باشد: اگر فشار کم شد پمپ سریع تر گردش کند تا فشار به مقدار مطلوب برسد. اگر فشار زیاد شد پمپ آهسته تر گردش کند تا فشار به مقدار مطلوب برسد. دور پمپ توسط یک اینورتر که به PQW256 وصل شده کنترل می شودو کنترل آن توسط 0-10ولت می باشد. سنسور فشار نیز به PIW256 وصل است و خروجی آن 0-10ولت می باشد.