برد مفید موشک تاو تا ۳٬۷۵۰ متر، کالیبر آن ۱۵۲ میلی متر، وزن کلاهک آن ۳٫۹ کیلو در مدل های آ تا سی و ۵٫۹ کیلوگرم در مدل های دی تا اف، و وزن کل موشک در مدل های مختلف بین ۱۸٫۹ کیلو تا ۲۲٫۶ کیلو، قدرت نفوذ تاو در زره حدود ۶۰ سانتی متر در مدل آ و بی و ۷۰ تا ۸۰ سانتی متر در مدل سی برآورد شده ، حداکثر شتاب موشک تاو ۲۷۸ متر بر ثانیه و فاصله بین شلیک تا برخورد موشک با هدف در حداکثر برد مفید 20 ثانیه است.