در دوره امپراتوری روم باستان مخصوصا در دوره تراژان Manuballista اسلحه محبوب لژیونهای رومی بود. ولی با اختراع کروسبو کم کم این اسلحه کنار گذاشته شد
تیراندازی روم ارتش
ویدبید