یکی از قابلیت ایمنی جدید S کلاس ۲۰۲۱ که مرسدس بنز در کمپین تبلیغاتی خود مانور زیادی روی آن می داد، Pre-Safe Impulse Control نام دارد. این قابلیت در صورت تشخیص برخورد حتمی یک خودروی دیگر از قسمت های جانبی، با همکاری سیستم E-Active Body Control در کسری از ثانیه ارتفاع اتاق را افزایش می دهد تا نیروی حاصل از ضربه به قسمت هایی از شاسی که ساختار مستحکم تری دارند، هدایت شود. هر چند این قابلیت بسیار پیشرفته و نوین احساس می شود، اما پیش تر شاهد معرفی آن در آئودی A۸ بوده ایم.