سانتافه از سال ۲۰۰۰ وارد بازارهای جهانی شده است. هیوندای، در سال ۲۰۱۳، نسل سوم کراس آور محبوب خود، یعنی سانتافه را با دو مدل متفاوت، با نام های SPORT و Grand SantaFe معرفی کرد. مدل سانتافه اسپرت که یک کراس آور سایز متوسط به حساب می آید و با دو ردیف صندلی و گنجایش ۵ سرنشین ارائه شده است. نمونه دیگر سانتافه که گرند سانتافه نام دارد، دارای ابعاد بزرگ تر و فاصله محورهای طولانی تر و ظرفیت ۷ نفر (دارای سه ردیف صندلی) ارائه شده است.