آموزش دینامیک ماشین مهندسی مکانیک . جلسه پنجم پیدا کردن مرکز آنی دوران در مکانیزم ها
دینامیک ماشین دینامیک مهندسی مکانیک دانشگاه خوارزمی مکانیک