آموزش درایو (اینورتر) قسمت12 اتصال انکودر به اینورتر و برسی مد وکتور در درایو آموزش درایو ، آموزش اینورتر ، کنترل دور ، آموزش Drive ، آموزش Drive در قسمت دوازدهم از فیلم آموزشی درایو به برسی موارد باقی مانده از جلسه قبل میپردازیم ابتدا سرعت انکودر کلوز لوپ شده سیستم را بر روی کی پد جهت نمایش نشان میدهم و میبینیم که با گرفتن شفت در سرعت پایین درایو تمام تلاشش را میکند که اجازه نهد شفت در زیر بار بماند لذا با افزایش فرکانس خروجی خود اجازه در جا ماندن شفت موتور را نمیدهد و در این حالت اگر بر روی کی پد مشاهده کنیم و پارامتر های pid درایو را به درستی تنظیم کرده باشیم میبینیم که درایو تلاش میکند همواره فرکانس فیدبک خود که از انکودر خوانده میشود یا به بیان ساده تر سرعت موتور را ثابت نگه دارد که این عمل را با افزایش فرکانس و ولتاژ خروجی خود انجام میدهد . در این جا به این تست بسنده نمیکنیم و از طریق نرم افزار به درایو وصل میشویم و خروجی درایو را بر روی اسیلوسکوپ نرم افزار مشاهده میکنیم و همچنین تاثیر پارامتر های pid را کاملا در میزان نوسان سیستم ، میزان سرعت رسیدن به هدف ، میزان اور شوت س