شناخت ما از جرم به قانون دوم نیوتن بر می گردد. مقاومت در مقابل نیرو را لختی می نامند و مقدار آن کمیتی است که جرم نامیده می شود. در زمان نیوتن، انرژی چندان مورد توجه نبود و میدان هم مطرح نشده بود. با ظهور نسبیت و مکانیک کوانتومی، مشخص شد مقدار لختی یک ذره، به گرمی و سردی و سرعت آن بستگی دارد و انتخاب کمیتی که بهتر بتواند مقدار لختی را نشان دهد با ابهام رو به رو شد.