بعضی از حیوانات در بدو تولد مجبورن که هرچه زودتر راه رفتن رو یاد بگیرن طعمه چکارچی ها نشن. حیوانات در بدو تولد، شبکههایی برای هماهنگی عصبی در نخاع دارن. با این حال، یادگیری هماهنگی دقیق عضلات و تاندونهای پا، به زمان بیشتری نیاز داره. در ابتدا، حیوانات وابستگی زیادی به رفلکسهای ناشی از نخاع دارن. رفلکسهای کنترل حرکت، به حیوان کمک میکنن، زمین نخورن. حیوان اونقدر باید به تمرین کنترل دقیق عضلاتش ادامه بده، تا سیستم عصبی بالاخره با عضلات و تاندونهای پاهاش سازگار بشه. اینطوری هست که حیوان نوزاد میتونه پابهپای حیوانات بزرگسال، راه بره پژوهشگران مؤسسه سیستمهای هوشمند مکسپلانک (MPI-IS) واقع در اشتوتگارت آلمان، نحوه راه رفتن حیوانات رو مورد مطالعه قرار دادن و روبات چهارپایی در ابعاد یک سگ ساختند، تا در کشف جزئیات به اونها کمک کنه. روبات چهارپایی که پژوهشگران ساختند، پس از تنها یک ساعت یادگیری، میتونه بهخوبی از مکانیک پیچیده پاهاش استفاده کنه. اطلاعات حسگرهای موجود در پا، با داده&zwnj