داستان افسانه سه برادر در سالهای پایانی سلسله هان اتفاق میافتد که دولت مرکزی دچار فساد بسیار شده و شورشهای بسیاری همچون قیام دستار زردها، امپراتوری را به سوی نابودی پیش میبرد. در این میان سه دلاور به نامهای لیو بی، گوان یو و جانگ فی با یکدیگر پیمان برادری بسته تا آرامش و عدالت را برقرار سازند.